起源于美国，从棒球演变而来。1888年美国芝加哥法拉格特划船俱乐部的汉科克（GeorgeHancock）组织第一次室内棒球赛。1895年美国明尼苏达州明尼阿波利斯的消防队员罗伯特（Lewis Robert）对棒球运动的场地、器材等作了部分修改，使其适合室内运动，取名"室内棒球"。后又将"室内棒球"移至室外进行，因球体比棒球大而软，深受女子喜爱，故又称"软球"、"女孩球"。1926年定名为softball，中国则译为垒球。1933年美国垒球协会成立，正式确认该名。后逐渐流行于世界各国。垒球与棒球相比，除场地比较小，垒间距离及投手与本垒间距离短，球体大而软，棒短而细外，其他方面基本相同。1965年起举办世界女子垒球锦标赛，1966年起举办世界男子垒球锦标赛。1996年被列为奥运会比赛项目，仅设女子项目。